离婚半年后，以下情形之一可要回孩子的抚养权：1、生活无法继续抚养孩子的一方患有严重疾病或伤残；2、抚养方不履行义务、虐待孩子或对其身心健康不利；3、孩子已满八周岁，愿意与另一方生活且对方有抚养能力；4、其他正当理由需要变更。
法律分析
有以下情形之一的，离婚半年后可以要回孩子的抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、孩子已满八周岁的，愿意和另一方生活，然后对方有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更。
拓展延伸
离婚半年后，如何争取重新获得孩子的抚养权？
离婚半年后，如果您希望重新获得孩子的抚养权，以下是一些建议。首先，确保您有稳定的居住和经济状况，能够提供孩子良好的生活条件。其次，建议与前配偶进行积极的沟通，寻求共识，如果可能的话，可以考虑通过调解或协商达成一致。同时，收集证据，证明您有能力为孩子提供更好的抚养环境，例如孩子的学习成绩、医疗保健记录等。此外，如果您认为前配偶不适合担任抚养人，可以向法庭提起诉讼，提供证据支持您的主张。最重要的是，您需要寻求专业的法律咨询，以了解当地法律程序和要求，并制定合适的策略来争取孩子的抚养权。请记住，每个案件都是独特的，因此最好根据具体情况寻求个性化的法律建议。
结语
离婚半年后，重新获得孩子的抚养权需要一系列准备和行动。稳定的居住和经济状况是首要考虑，与前配偶积极沟通，寻求共识是关键。收集证据证明您有能力提供更好的抚养环境也是必要的。如果必要，向法庭提起诉讼并寻求专业法律咨询是重要的步骤。每个案件都独特，请根据具体情况寻求个性化的法律建议。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。