离婚以后如何要回孩子的抚养权

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夫妻一方想要抚养权的，需要满足以下条件:1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。