有限公司清算的程序是：
1、成立清算组；
2、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
3、制定清算方案并报确认；
4、进行清偿；
5、制定清算报告并报确认；
6、办理公司的注销登记。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。
第一百八十规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
一、公司负债挂名股东逾期
如果股东不尽清算义务，股东将对公司债务承担连带责任。清算程序：公司被吊销之日起15日内成立清算组；通知、公告债权人并进行债权登记；清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；公司财产不足清偿债务的，应当立即向人民申请宣告破产；制定清算方案，并经相关部门、组织确认；分配财产；制作清算文件、清算报告；清算报告经股东会或人民确认；办理注销登记。
二、注销公司流程有哪些
1、依法成立清算组。2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。3、清算组接管公司，展开清算工作。4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。6、根据股东会、股东大会或者人民确认的清算方案分配公司财产。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。
第一百八十
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。