法律分析：
老公醉驾判刑要不要离婚取决于自己。如果协商后对方同意离婚的，需要到婚姻登记机关办理离婚登记手续，办理离婚登记应当出具下列证件和证明材料：
1、本人的户口簿，身份证；
2、本人的结婚证；
3、双方当事人共同签署的离婚协议书；
4、双方当事人的照片。
离婚具有以下法律特征：
1、解除婚姻关系以合法的婚姻关系存在为前提；
2、解除婚姻关系的主体是婚姻当事人；
3、解除婚姻关系应当符合法定的离婚条件和程序；
4、解除婚姻关系将产生一系列离婚的法律后果。
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。